ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件

簡(jiǎn)要描述：ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個(gè)全面、開放和可擴(kuò)展的平臺(tái)，適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究，研究人員可根據(jù)具體研究需求，通過系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場(chǎng)景并進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試。系統(tǒng)通過模型在環(huán)（MiL）的仿真方式，采用軟件在環(huán)（SiL）與硬件在環(huán)（HiL）的測(cè)試方法，使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。

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更新時(shí)間：2025-05-13
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ErgoAI智能交通駕駛行為

交通場(chǎng)景編輯自動(dòng)駕駛仿真駕駛試驗(yàn)車

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品牌	津發(fā)科技	適用領(lǐng)域	科研
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個(gè)全面、開放和可擴(kuò)展的平臺(tái)，適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究，研究人員可根據(jù)具體研究需求，通過系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場(chǎng)景并進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試。系統(tǒng)通過模型在環(huán)（MiL）的仿真方式，采用軟件在環(huán)（SiL）與硬件在環(huán)（HiL）的測(cè)試方法，使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛。

此外，系統(tǒng)能夠結(jié)合ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺(tái)，將搭建的模擬環(huán)境數(shù)據(jù)結(jié)合駕駛模擬器數(shù)據(jù)、主客觀多模態(tài)人因數(shù)據(jù)，綜合地進(jìn)行分析，可用于對(duì)智能座艙系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能、駕駛員行為等進(jìn)行測(cè)評(píng)。

功能特點(diǎn)

開放式實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景設(shè)計(jì)模塊

ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件內(nèi)置豐富的場(chǎng)景模擬素材（例如道路模型、指示標(biāo)志、過往車輛與行人、交通場(chǎng)景等），用戶可以使用內(nèi)置場(chǎng)景素材搭建自己需要的場(chǎng)景，還可以根據(jù)研究需求導(dǎo)入所需要的場(chǎng)景素材；

用戶可以根據(jù)自身研究需求搭建不同的場(chǎng)景，并且可以根據(jù)自身的需要從外部導(dǎo)入所需要的地圖、標(biāo)識(shí)等素材，完成實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景的個(gè)性化定制；

汽車動(dòng)力學(xué)模擬：

系統(tǒng)提供完整準(zhǔn)確的多體車輛動(dòng)力模型，具備多種參數(shù)設(shè)置，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)，系統(tǒng)也可以將道路摩擦與風(fēng)的影響納入到模擬環(huán)境中；

語義傳感器模塊

系統(tǒng)可以構(gòu)建車輛傳感器（相機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)等）的理想化幾何模型，并能夠提供地面的真實(shí)數(shù)據(jù)，例如車道、標(biāo)志、目標(biāo)等。此外，系統(tǒng)可以通過符合OSI模型的SDK進(jìn)行輸出，并能夠?qū)Φ孛鎸?shí)施擾動(dòng)。用戶可以通過該模塊開發(fā)與測(cè)試從感知中分離出來的規(guī)劃與控制算法，并測(cè)試ADAS系統(tǒng)的魯棒性。

駕駛?cè)嗽诃h(huán)（DiL）測(cè)試

系統(tǒng)可以通過傳感器驅(qū)動(dòng)硬件接口實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向力反饋，并且系統(tǒng)具有多屏幕視覺功能，可以提供極大的司機(jī)視野，此外，還可以結(jié)合多種眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)對(duì)駕駛?cè)藛T的行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)。用戶可以使用駕駛?cè)嗽诃h(huán)（DiL）測(cè)試功能完成人機(jī)工效以及HMI智能座艙相關(guān)研究；

閉環(huán)模擬平臺(tái)

用戶可以通過該平臺(tái)完成場(chǎng)景與交通狀況的模擬、語義傳感器模擬、汽車動(dòng)力學(xué)模擬等；

在多種情境下進(jìn)行模擬

用戶可以完成實(shí)時(shí)模式或離線模式的駕駛模擬，并且可以完成對(duì)于真實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的模擬，除此之外，還可以同步完成多種模型的模擬；

對(duì)多種參數(shù)的探究

用戶可以通過系統(tǒng)研究車輛的表現(xiàn)以及探究情景參數(shù)、CALLAS車輛參數(shù)等對(duì)車輛行為的影響。

多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集

結(jié)合ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)，可以在駕駛?cè)蝿?wù)過程中同步測(cè)試駕駛?cè)藛T的多模態(tài)數(shù)據(jù)指標(biāo)，例如生理、眼動(dòng)、腦電等數(shù)據(jù)，通過測(cè)量的數(shù)據(jù)指標(biāo)可以完成對(duì)于駕駛?cè)藛T狀態(tài)監(jiān)測(cè)、注意力分配、認(rèn)知與決策相關(guān)的研究,

同步方案

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)可人-機(jī)-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析，包括眼動(dòng)追蹤、生理測(cè)量、生物力學(xué)、腦電、腦成像、行為、人機(jī)交互、動(dòng)作姿態(tài)、面部表情、主觀評(píng) 價(jià)、時(shí)空行為、模擬器、物理環(huán)境等，為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應(yīng)用-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)云管理。

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人因工程與工效學(xué): 人機(jī)工程、人的失誤與系統(tǒng)安全、人機(jī)工效學(xué)、工作場(chǎng)所與工效學(xué)負(fù)荷等

安全人機(jī)工程: 從安全的角度和著眼點(diǎn)，運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)的原理和方法去解決人機(jī)結(jié)合面安全問題

交通安全與駕駛行為: 人-車-路-環(huán)境系統(tǒng)的整體研究，有助于改善駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提高駕駛安全性、改善道路環(huán)境等

用戶體驗(yàn)與交互設(shè)計(jì): ErgoLAB可實(shí)現(xiàn)桌面端、移動(dòng)端以及VR虛擬環(huán)境中的眼動(dòng)、生理、行為等數(shù)據(jù)的采集，探索產(chǎn)品設(shè)計(jì)、人機(jī)交互對(duì)用戶體驗(yàn)的影響

建筑與環(huán)境行為: 研究如何通過城市規(guī)劃與建筑設(shè)計(jì)來滿足人的行為心理需求，以創(chuàng)造良好環(huán)境，提高工作效率

消費(fèi)行為與神經(jīng)營(yíng)銷: 通過ErgoLAB采集和分析消費(fèi)者的生理、表情、行為等數(shù)據(jù)，了解消費(fèi)者的認(rèn)知加工與決策行為，找到消費(fèi)者行為動(dòng)機(jī)，從而產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)臓I(yíng)銷策略使消費(fèi)者產(chǎn)生留言意向及留言行為

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